自动化的半机械人蟑螂工厂可以每分钟耗尽一个错误
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对于大多数人来说，设想可控制的昆虫的军队可能是噩梦燃料。但是科学家认为他们可以帮助救援人员搜寻挑战和危险的地形。自动化的半机械人蟑螂工厂可以帮助将这个想法栩栩如生。是的，您听说这是正确的，是的，我们在谈论实际的cyborg蟑螂。
生物与机器的合并是科幻小说的主要内容，但这也是一项严肃的学者研究。几个小组将电子植入蜻蜓，蝗虫，飞蛾，甲虫和蟑螂中，可以简单控制昆虫。
但是，建造这些机器人非常棘手，因为它需要相当大的灵巧性和耐心来手术将电极植入其细腻的身体。这意味着为大多数实际应用程序创建足够的时间太耗时了。
为了克服这一障碍，新加坡南南技术大学的研究人员使用了带有计算机视觉的机器人手臂来自动化这一过程，以安装电极和小型背包，在马达加斯加的嘶嘶声蟑螂上装有电子产品。该方法切断了将设备连接到大约半小时到一分钟超过一分钟的时间所需的时间。
研究人员在一份关于Arxiv的非审查论文中写道：“将来，可以建立昆虫型生物混合机器人的工厂，以满足混合机器人快速准备和应用的需求。”
“可以将不同的传感器添加到背包中，以根据要求开发有关检查和搜索任务的应用程序。”
由于它们的尺寸很小，能够在小食物上运行数小时以及它们对新环境的适应性，因此Cyborg昆虫可能是传统机器人的有前途的替代品。除了帮助搜救行动外，研究人员还建议这些机器人虫子的群可以用于检查工厂。
研究人员已经表明，植入蟑螂腹部的电极的信号可用于控制行进方向，并使它们减速甚至停止。但是，安装这些电极和带有控制电子的小型背包需要从训练有素的研究人员那里艰苦的工作。
这种方法使得很难扩展到实际上有用的群体所需的数百甚至数千种昆虫。因此，团队开发了一个自动化系统，该系统可以将电子设备安装在蟑螂上，而人类的参与度最少。
首先，研究人员通过将蟑螂暴露于二氧化碳10分钟来麻醉这些蟑螂。然后，他们将虫子放在一个平台上，一对由电动机供电的杆压在他们硬骨骼的两个部分上，以暴露出头部后面的软膜。
然后，计算机视觉系统确定了植入电极的位置，并使用此信息指导带有电子背包的机器人手臂。电极在适当的位置，将背包压向下，直到其安装机构挂在昆虫的另一部分。然后，手臂释放了背包，杆缩回以释放半机械人的虫子。
研究人员发现，整个组装过程仅需68秒，而所产生的蟑螂与手动制作的蟑螂一样可控。一支四袋球队能够在大约10分钟内覆盖20平方英尺的户外测试环境中的80％。
德国比勒菲尔德大学的法比安·斯坦贝克（Fabian Steinbeck）告诉新科学家，使用这些机器人的虫子进行搜索和救援可能很棘手，因为目前必须远程控制它们。在崩溃的建筑物和类似的挑战地形中获得信号将很困难，而且我们还没有技术来使它们自动导航。
不过，人工智能（AI）和通信技术的快速改进可能很快就会改变这一点。因此，想像一下在不久的将来会营救的机器人虫子可能不会太牵强。
