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液压岩心钻机在国内外有多种型号，钻进能力也各不相同，但钻机均以模块化设计。其组成基本一致，图1-1为钻机的全貌图，主要组成部分为：
1.动力单元
图1-2为动力单元。动力单元包括动力机，三联变量斜盘式柱塞泵 （或两联泵），主泵用于主卷扬机、取心卷扬机、回转及动力头快速升降。副泵用于驱动泥浆泵和履带行走液压马达。辅泵用于给进、起塔等其他辅助动作。动力单元的动力源多采用柴油机，柴油机为适用于高原地区的工程机械用涡轮增压、水冷却柴油机。
2.卷扬机
钻机均配备主卷扬机和取心卷扬机，两个卷扬机固定在一个机座上 （图1-3）。机座前端有钻塔转动轴的支承座，后端是起塔液压缸支座。主卷扬机用于提升或下降钻具，取心卷扬机用于打捞岩心管。
图1-1 液压岩心钻机
图1-2 动力单元
图1-3 卷扬机
3.动力头
动力头是钻机的重要部件之一，也称移动式回转器，它由液压马达 （双点变量或定量）的动力传给变速器再经减速器传给主轴 （图1-4）。液压卡盘的功用是：夹紧机上钻杆，向钻杆传递转矩和轴向力，实现钻具的回转运动和给进、提升等动作。动力头由液压马达、变速器、减速器和液压卡盘等件组成。
4.给进机构及桅杆
岩心钻机的给进机构均为液压缸给进机构。给进机构常用单液压缸或液压缸-链条倍速给进机构。桅杆 （图1-5）分两节，下段固定给进液压缸、双层滑架液压缸和孔口夹持器，上段固定天车和钻斜孔时钻杆扶正机构，上、下两段桅杆用螺栓固定。
5.操作台
钻机操作台如图1-6所示。
钻机操作台面板上有各种监控仪表，台面上安有各种液压阀的控制手柄，液压阀安装在机架上。
6.泥浆泵
泥浆泵 （图1-7）提供高压泥浆，用来向地表携带岩屑、护壁并冷却钻头。
图1-4 动力头
图1-5 桅杆
图1-6 钻机操作台
图1-7 泥浆泵
7.钻机底盘
钻机装载有多种形式，为适应装载、搬迁和在施工现场转移孔位的需要，多采用车装化。车装化即将钻机各部件均装在汽车上、履带自行底盘 （图1-8）或拖车上 （图1-1）使用，此外还有滑橇式底盘。
图1-8 履带自行底盘
图1-9 钻机主机
图1-10 动力装置
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