1935年5月25日，中央红军长征先头部队红1军团第1师第1团一部在四川省安顺场强渡大渡河成功后，蒋介石急调川军2个旅增援泸定桥。中央革命军事委员会为迅速渡过大渡河，挫败国民党军前后夹击红军的企图，决定红1军团第 1师及干部团由安顺场继续渡河，沿大渡河左岸北上，主力由安顺场沿大渡河右岸北上，两路夹河而进，火速夺占泸定桥。
27日晨，右路先头部队红1军团第2师第4团，由团长王开湘、政治委员杨成武率领从安顺场出发，沿途击破川军的阻击，经2昼夜强行160公里，29日晨占领了泸定桥西桥头。泸定桥扼川康要道,全长100余米，宽2.8米，由1 3根铁索组成，横跨在汹涌奔腾的大渡河上，两岸是峭壁，东桥头与泸定城相连。守城川军第4旅第38团(欠1个营)在红军抵达前，已将桥上的木板拆除，只剩悬空的铁索。是日16时，红4团第2连连长廖大珠等22名突击队员，在全团火力掩护下冒着川军的密集火力，攀踏着铁索，向对岸冲击，当接近桥头时，川军突然施放火障，突击队勇敢地穿过火墙，冲进泸定城，同川军展开巷战。后续部队及时投入战斗，经激战，红军占领泸定城，川军一部被歼，其余向天全溃逃。与此同时，红1 师和干部团击溃川军的阻击，胜利到达泸定城，策应了红4团的夺桥战斗。接着，中央红军主力从泸定桥上越过天险大渡河，粉碎了蒋介石歼灭红军于大渡河以南的企图。
泸定桥又称铁索桥位于四川省甘孜藏族自治州泸定县境内，康熙四十三年（1704年），四川巡抚能泰上奏康熙，提出“距化林营八十里，山址坦平、地名安乐，拟即其处仿铁索桥规制建桥。”康熙“诏从所请，于是鸠工构造。”1706年5月15日告竣。康熙帝赐桥名曰“泸定”，并作《御制泸定桥碑记》，题定“泸定桥”桥名，并分别于桥东、桥西镌刻立碑。大渡河自北向南，浪大水急，两岸谷壁陡峭，险峰兀立。泸定桥是大渡河上建造最早最长的一座桥梁。桥体分别由桥身、桥台、桥亭三个部分组成。桥身，由十三根铁索组成，是泸定桥的主要组成部分。东西桥台之间净跨100米、铁索长101.67米、桥宽2.7米，踏上桥面，整个桥身起伏荡漾，如泛轻舟，它是连接川藏交通咽喉之地。
泸定桥不仅以悠久的历史、川藏交通的咽喉称著于世，更以红军夺桥的英雄业绩驰名中外，载入中国革命 的光辉史册。1961年，泸定桥被国务院首批公布为全国重点文物保护单位
泸定桥又称铁索桥，位于四川省泸定县大渡河上。该桥始建于清康熙44年(1705年)，建成于康熙45年（1706年）。
清朝康熙时期，藏族和汉族的物质交流到了大渡河全靠渡船或溜索转渡。有时不能及时渡河，大渡河两岸经常货物堆集如山，一些鲜活食品因无法过河而腐烂，而军队的频繁调动在这里也成了梗阻。公元1705年，康熙皇帝为了国家统一，解决汉区通往藏区道路上的梗阻，下令修建大渡河上的第一座桥梁，经过一年的修建，大桥于1706年建成，康熙皇帝取“泸水”（即大渡河旧称“沫水”，康熙错以为“泸水”）、“平定”（平定西藏准噶尔之乱）之意，御笔亲书“泸定桥”三个大字，并立御碑于桥头，碑文正文为“泸定桥”，而横批为“一统河山”。
