1、巴克队长(Barnacles)：是一只北极熊，是小队里最勇敢、沉着冷静的一个，是小纵队引以为傲和值得信赖的队长。
2、呱唧(kwazii)：是一只冲动的橘色小猫，有过一段神秘的海盗生涯，他的爷爷是咔嚓船长。
3、谢灵通(shellington)：是一只海獭，总是透过他的放大镜观察生物。他博学多识，无所不知，常常能发现队友们所忽略的动人细节。
4、皮医生(peso，皮索)：是一只可爱的企鹅，他是小队的医生，来自一个很大的企鹅家庭。
5、达西西(Dashi)：是一条腊肠狗，她喜欢冲浪也是是探险小队的官方摄影师，操控着整个团队的科技装备和通讯装置，是监管章鱼堡操作系统的电脑专家。
6、章教授(Inkling)：是一只小飞象章鱼，左眼带着单片眼镜，很爱读书，见多识广。有喷墨汁的技能。
7、突突兔(Tweak)：是小队的机械工程师，负责保养小队从灯笼鱼艇到魔鬼鱼艇的所有交通工具。
8、植物鱼(Vegimal)：小队的厨师，负责整个小队的饮食等家政服务，还管理着章鱼堡的花园。
其他角色：
阿森和阿莎、 咔嚓船长、宾托、皮果、 皮医生的妈妈、皮医生和宾托的妈妈、珍珠、派里克、喷喷、欧文、卡西西、沼泽游侠、纳克、坦克、巴卡
海底小纵队主要人物有：突突兔、达西西、章教授、谢灵通、皮医生、呱唧和巴克队长。
1、巴克队长：它是一只北极熊，是小纵队的队长，也是小队中体格最健壮的一位。作为小队的核心人物和精神领袖，他的果敢决策激励着每一位成员。
2、呱唧是一只冲动的橘色小猫，有过一段神秘的海盗生涯，他的爷爷是咔嚓船长。他性格豪放，常常会讲起自己曾经的海盗经历。他非常勇敢，喜欢冒险和新鲜事物。口头禅是“yeow(呀哦）”。
3、皮索（皮医生）是一只可爱的企鹅，他是小队的医生，来自一个很大的企鹅家庭。他是小队中最年轻的成员。他擅长包包裹、缠绷带、打结、解结，每次做这些事都会说：“嘿、嚓、呼、呀”可以在一秒内做好这些事。
4、谢灵通是一只海獭，可他却害怕海胆。（因为他对海胆过敏）他不擅长驾驶舰艇（蓝鲸艇除外，他曾经开坏过2-3个舰艇）以及其他交通工具且遇到大事时会手忙脚乱。
5、达西西是一条腊肠狗，她喜欢冲浪，也是探险小队的官方摄影师，操控着整个团队的科技装备和通讯装置，是监管章鱼堡操作系统的电脑专家。除了监控船只交通，在船只运输、追踪天气情况和制作数字表格方面，她还是巴克队长的左膀右臂。
6、章教授是一只小飞象章鱼，左眼带着单片眼镜，很爱读书，见多识广。有喷墨汁的技能。不常走动，当队员们出去执行任务的时候，会待在基地负责联络工作。他是小队中最年长的一个，也是海底小纵队的创始人。
7、突突兔是小队的机械工程师，负责保养小队从灯笼鱼艇到魔鬼鱼艇的所有交通工具。她喜欢吃胡萝卜，为大家研究了很多发明，也带来了不少麻烦。她总是为她的新发明感到骄傲，偶尔会对弄坏舰艇的人发脾气。“快到你来不及说完拔呀拔呀拔萝卜”是她的口头禅。
