陪审团在自动驾驶汽车上分手；有些人迫不及待地想要自治，另一些人担心这些汽车永远不会像人类驾驶员那样好。但是，有一个不同的营地，喜欢机器人，可以在任何汽车上驾驶并为您开车。
一份新的研究论文，旨在通过肌肉骨骼类人形生物自主驾驶：一项针对东京大学的开发硬件和学习的软件详细信息的研究，日本助理教授肯特·卡瓦哈拉兹卡（Kento Kawaharazuka）和一组灵活的类人动物机器人的研究人员可以爬上任何售罄的方向盘和方向盘，天然气，天然气，汽油和制动器踏板。
该机器人称为Musashi，有一个脸部，传感器可以看到道路，更重要的是，有74个肌肉和39个关节。甚至不包括其铰接的手。
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认识机器人司机 - YouTube Musashi
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机器人驾驶汽车的概念（与机器人汽车相对）并不像您想象的那样激进。大约十年前，我参加了DARPA机器人技术挑战赛，为此，人类机器人的集合（主要是波士顿动力学模型）必须完成一系列任务：开门，使用工具，爬上不平坦的地形，沿着一台Stairs行驶并驾驶车辆。我记得，只有一个机器人完成了所有任务，以及它在车轮后面的管理几乎不像驾驶。
正如研究论文中所指出的那样：
“由于人类机器人缺乏身体的柔韧性，并且在[DARPA机器人挑战赛]中偏离了人体比例，因此一只手臂操作了方向盘，并且需要特殊的夹具才能坐在座位上。”
我确实记得DARPA挑战车辆方向盘上的NOB，以及每个机器人如何尝试使用其抓手来转动汽车，即使他们甚至可以进入室内，就可以使用沙丘越野车。
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我上次看到机器人司机在2015年参加DARPA机器人挑战赛。（图片来源：Lance Ulanoff）
为了解决进入的问题，然后控制最常见的汽车零件，川毛萨卡和他的团队建立了另一种机器人。他写道：“肌肉骨骼类人动物不是由在每个轴上排列的电动机而是由气动执行器或肌肉执行器带有模仿人类肌肉的动力。”
换句话说，Musashi旨在模仿人类心理学，因为这是所有汽车都可以容纳的方法。这里的关键不仅是灵活性，而且还可以在必要时如何施加刚度（考虑到您自己的身体的张力，当您使用制动器和加油踏板时，调整镜子，打开挡风玻璃刮水器，甚至直立在驾驶员座椅上）。
Musashi旨在以人类的所有方式操作汽车。它可以拉动手刹，调整镜子（它使用视觉传感器来查看对象和人），并设置转弯信号。
仔细观察穆萨西。（图片来源：IEEE）
在某些方面，测试成功。虽然机器人无法自行驶入汽车，但它确实按下了煤气踏板，使用刹车，转向方向盘，然后在东京大学校园周围开车，而不会发生任何事件。
不幸的是，也有很多问题。Musashi似乎无法握住方向盘，而是将手压在它上。转向更像是推动的操作，没有手动转弯。
研究人员还希望更好地整合声学信息。Misahsi可以识别出汽车喇叭的声音，但无法与汽车内部的音频（如乘客对话）与发动机声音区分开来。
他们还设计了Musashi以在平坦的平坦表面上行驶，这并不能描述大多数道路，因此机器人努力保持任何速度。在这之间以及正确评估穆萨希的骑行速度的难度不高于5 mph的困难。
试想一下，在高速公路上被困在这个家伙后面。
没有时间表将Musashi带到您附近的汽车上。取而代之的是，卡瓦哈拉祖卡（Kawaharazuka）和公司建议进一步学习。“对于将来的人形生物自动驾驶，我们希望使用获得的知识来开发下一个硬件和软件”
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